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我想使用變頻器矢量控制功能 帶速度反饋的  在進行轉矩控制的過程中 說明書上有句話是這樣說的“當變頻器的設定轉矩大于負載轉矩，變頻器輸出頻率會上升，當變頻器設定轉矩小于負載轉矩，變頻器輸出頻率會下降”這句話怎么理解啊 ，速度是怎么走的，和什么有關 這個速度恒定嗎  可以任意指定嗎 矢量控制不是太了解 請大家指點指點

有旋轉編碼器的速度矢量控制，進行轉矩限制，負載大于轉矩，變頻器速度會自動降低為負載速度，三菱變頻器會產生過載報警，在實際應用中應設置變頻器過載繼續(xù)運行，西門子變頻器會出現(xiàn)編碼器信號丟失而報警，屏蔽參數(shù)讓其不報警，變頻器給定速度應大于負載速度，

不知收卷力矩有多大，精度要求多高