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我在調試一臺舊的安川∑-Ⅴ系列的伺服電機時，我用的是安川伺服調試軟件SigmaWinPlusC，用軟件里面的試運行，點擊JOG運行，伺服電機不轉，但我聽見里面有聲音發(fā)出，驅動器沒看見報警，接線我確認了沒接錯，CN1端子沒接，怎么會電機不轉呢，驅動器又沒報警，會不會電機壞了呢？大俠們幫我分析下是什么原因造成的，謝謝！我停電旋轉電機的軸，又旋的動，絕對沒有卡死現(xiàn)象。

伺服設置里，將限位、伺服on都設置成內部模式。on自動開啟