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如題：要通過(guò)按鈕X923 按下去 然后電機(jī)停止 然后燈Y96B亮
     請(qǐng)問(wèn)要通過(guò)伺服的哪個(gè)點(diǎn)控制？
     此電機(jī)是SL6
的軸2
         附件中的SM401 應(yīng)該為X0F1 還是X0F5?還是應(yīng)該是其他的點(diǎn)？
   伺服控制器用的MR-J3-20B  電機(jī)為HF-KP023

給的內(nèi)容太少,不好判斷.你想停軸1還是軸2?
如果你確定是圖1的那段程序,那么就用X923去PLS  M2770,同時(shí)OUT Y96B好了.