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你們好，我用的是QD75P1定位模塊，由于設備要求定位精度很高，想在伺服電機所帶編碼器反饋小閉環的基礎上，再加一個編碼器作為大閉環，來克服設備本身的間隙誤差等，如果選用高速計數模塊，用什么方法編程？定位完成用什么信號？請高手指教，謝謝！