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三菱FX1S PLC中，運(yùn)用到PID控制指令，設(shè)備的最終控制對象是既要有正向動作，又要有負(fù)向動作，比如:設(shè)定值是100，但控制對象因機(jī)械動作，檢測的值可能是80，也有可能是120，也就是說不管檢測的值是大于設(shè)定值，還是小于設(shè)定值，PID都要動作，這種情況下，PID的動作方向該如何設(shè)定？另外PID指令的輸出值按上述情況能否輸出正數(shù)或者負(fù)數(shù)？（如果能輸出正負(fù)數(shù)，則更有利于后面程序的編寫），麻煩了解這一塊的達(dá)人解說一下，謝謝！