91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

三菱FX1S PLC中，運用到PID控制指令，設備的最終控制對象是既要有正向動作，又要有負向動作，比如:設定值是100，但控制對象因機械動作，檢測的值可能是80，也有可能是120，也就是說不管檢測的值是大于設定值，還是小于設定值，PID都要動作，這種情況下，PID的動作方向該如何設定？另外PID指令的輸出值按上述情況能否輸出正數或者負數？（如果能輸出正負數，則更有利于后面程序的編寫），麻煩了解這一塊的達人解說一下，謝謝！

總結控制過程變化規律編寫模糊化參數，，用模糊控制。。。或用正和負方向的兩PID試試看。。。。