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xiesensheng
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樓主  發(fā)表于: 2012-02-07 12:06
三菱FX1S PLC中,運(yùn)用到PID控制指令,設(shè)備的最終控制對(duì)象是既要有正向動(dòng)作,又要有負(fù)向動(dòng)作,比如:設(shè)定值是100,但控制對(duì)象因機(jī)械動(dòng)作,檢測(cè)的值可能是80,也有可能是120,也就是說(shuō)不管檢測(cè)的值是大于設(shè)定值,還是小于設(shè)定值,PID都要?jiǎng)幼鳎@種情況下,PID的動(dòng)作方向該如何設(shè)定?另外PID指令的輸出值按上述情況能否輸出正數(shù)或者負(fù)數(shù)?(如果能輸出正負(fù)數(shù),則更有利于后面程序的編寫(xiě)),麻煩了解這一塊的達(dá)人解說(shuō)一下,謝謝!
kyy80
態(tài)度決定一切``````
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1樓  發(fā)表于: 2012-02-10 13:24
總結(jié)控制過(guò)程變化規(guī)律編寫(xiě)模糊化參數(shù),,用模糊控制。。。或用正和負(fù)方向的兩PID試試看。。。。

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