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dmh
讓理想和現(xiàn)實(shí)一起飛
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樓主  發(fā)表于: 2012-02-12 17:55
有一個(gè)問(wèn)題如果要取伺服編碼器的信號(hào)來(lái)進(jìn)行長(zhǎng)度測(cè)量該怎么做,是如何對(duì)伺服進(jìn)行處置,PLC是不是使用讀特D來(lái)處理
不斷向前
wfsqdteco
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1樓  發(fā)表于: 2012-02-14 19:59
怎么可能不準(zhǔn),如果不準(zhǔn),那是齒輪有反向間隙沒(méi)有補(bǔ)償,或者電子齒輪比存在偏差,很簡(jiǎn)單的。如果是單方向控制,就不存在反向間隙的問(wèn)題。你要是采用光柵尺,就構(gòu)成閉環(huán)控制,這時(shí)要求精度很高的情況下采用的,再說(shuō)了,閉環(huán)控制相對(duì)你來(lái)說(shuō)比較難,也不經(jīng)濟(jì)。伺服的控制建議用定位模塊或者運(yùn)動(dòng)控制器,最好不要采取PLC發(fā)脈沖。

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