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有一個(gè)問(wèn)題如果要取伺服編碼器的信號(hào)來(lái)進(jìn)行長(zhǎng)度測(cè)量該怎么做，是如何對(duì)伺服進(jìn)行處置，PLC是不是使用讀特D來(lái)處理

怎么可能不準(zhǔn)，如果不準(zhǔn)，那是齒輪有反向間隙沒(méi)有補(bǔ)償，或者電子齒輪比存在偏差，很簡(jiǎn)單的。如果是單方向控制，就不存在反向間隙的問(wèn)題。你要是采用光柵尺，就構(gòu)成閉環(huán)控制，這時(shí)要求精度很高的情況下采用的，再說(shuō)了，閉環(huán)控制相對(duì)你來(lái)說(shuō)比較難，也不經(jīng)濟(jì)。伺服的控制建議用定位模塊或者運(yùn)動(dòng)控制器，最好不要采取PLC發(fā)脈沖。