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我用臺達的伺服ASD+AB 控制器帶ECMA-G31309的電機，機構(gòu)是蝸輪蝸桿的 ，我設定單向走10個u， 為什么有時候多走2個u 有時候少走2個u

或 有時候多走個1u 有時候少走1個u？？？

我看了伺服放大器的數(shù)碼顯示管上 顯示的 每次發(fā)的脈沖數(shù)是一樣的，而且電機停止時控制命令脈沖與反饋脈沖誤差數(shù)為0。

就是每次不是多走就是少走 為什么？

齒輪間隙