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     公司要做一個設(shè)備，一條無級調(diào)速長約15M的輸送帶上，只在最前面裝一個接近開關(guān)檢測工件，工件放置密度為間距最小50CM，在輸送帶的旁邊有12個位置（距離50CM~150CM不等）需輸出動作對工件加工（加工時(shí)不需停輸送帶），在輸送帶電機(jī)上裝一編碼器，  剛學(xué)PLC，不知怎樣編程。請各位前輩指點(diǎn)，怎樣才能達(dá)到要求？
     三菱PLC加GOT1055

很明顯，樓主說輸送帶上的編碼器是檢測距離用的，每個工位的動作開始就是編碼器給出的距離后再動作。至于樓主說的輸送帶不停的情況下各個工位要加工動作，這就要各工位與輸送帶同步了（速度追蹤）。而這個同步的采樣也是來自編碼器。