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路在何方

路漫漫其修遠(yuǎn)兮，吾將上下而求索。

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樓主發(fā)表于: 2012-04-12 09:03

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這個(gè)程序是我自己無(wú)聊時(shí)編寫(xiě)的，寫(xiě)好后我仿真時(shí)發(fā)現(xiàn)Y1 Y3不能得電？大家看下我那里寫(xiě)錯(cuò)了。

附件：

小物料車(chē)控制程序.rar (11 K) 下載次數(shù):47
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1樓發(fā)表于: 2012-04-13 21:58

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問(wèn)題解決行程開(kāi)關(guān)不可以用常開(kāi)，不然不能與D1進(jìn)行CMP

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2樓發(fā)表于: 2012-04-14 18:38

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頂上去沒(méi)人給意見(jiàn)？

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3樓發(fā)表于: 2012-04-14 18:58

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小物料車(chē)控制程序.zip (13 K) 下载次数:10 問(wèn)題解決再追加一個(gè)回原點(diǎn)程序，看附件。在仿真是沒(méi)有注意行程開(kāi)關(guān)的狀態(tài)。

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