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看到論壇這么多的大俠在，不防做些比較深度的討論，看看這些方案如何解決，也在提高中國工控人的編程水平。

我先發發一個比較大眾的問題：溫度控制

溫度控制大家無非是使用PID來調整，無論是發熱管加熱或者其他方式加熱，使用的都是負反饋，可是如何調節PID的參數是關鍵，但是這個值在不同的系統、不同的反饋部位、不同的功率其參數都不盡一樣，我現在的想法是通過歷史變化曲線記錄計算，自動修改PID的參數，這個在一些自整定的儀表上有，可我見過調出來的運行參數，很多加熱時間都比較長。我現在的方案是，記錄一段時間歷史溫度，推算發熱管（現在以發熱管加熱討論）功率，通過功率來計算溫升，推算達到要求溫度所需時間，這個也要考慮溫度的滯后性，只要算準這個滯后時間，就可以達到理想的效果。

希望大家多多提出不同的想法，以后我也發多點實際工作中遇到和想到的一些稀奇的想法。

多多討論，讓我學習學習，長長見識。