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請教大家指導下，我用FX3U PLC 控制一個伺服做一個旋轉臂，90度來回旋轉動作。 動作簡化如下，回原點－逆90度－停5秒－順90度－停5秒。。。。如此循環

有人建議在90度位置裝個傳感器，請問這個傳感器起什么作用，程序可以簡單的說下怎么做嗎（原來是走多了就走不準，走2、3個循環還算準的）。定位用的是 DDRVI K9000 K2000 Y0 Y4語句。

開關當作極限位用，但這種旋轉臂都和機械精度有關系，機械精度不好，就會出現定位不準的現象，在有就是和旋轉速度、機械臂質量也有關系，速度越快，機械慣性就越大，因此在設計時還應考慮加減速的問題