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一直很迷茫！旋轉編碼器一般都有a b z三相脈沖輸出！只知道z相是輸出編碼器的分辨率的脈沖數�。�假如是600p/r的 轉一圈發出脈沖600個）不明白的是ab兩相發出的脈沖是什么形式的！還有脈沖數！假如說我不知道那個線是a或者b應該怎么來區分！

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