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如圖，我原來我把感應器就裝在灌注的哪個工位位置，開始是可以的，但是蠟水灌進去的時候會濺射出來，還會溢出來，會把光電感應器的孔塞住，那樣的話就不起作用了，這樣的話有沒有模具筒在那里都會灌蠟。
我就想把感應器裝在圖中那個位置，提前三個工位先去感應檢測到有產(chǎn)品了，然后等過了三個位置剛好到了灌注的地方，開始灌蠟，也就是說讓plc記住剛才檢測到有產(chǎn)品，到了位置就驅動Y1進行灌注，看起來簡單，我老是沒想到方法， 因為產(chǎn)品有時候會一個接著一個來，有時候會有空缺，空缺的時候怎么去處理程序呢，請教大家給點提示，謝謝了！

1樓說的正確,用移位指令.很簡單又準確.移位及馬達運行開始由灌注結束發(fā)出,有沒有產(chǎn)品由X1檢測.停止位由X0發(fā)出.可做到精度定位.灌注可做到定量控制.再加烘干,檢測功能部分.可做到全自動無人機.哈哈........