国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

chinazhu6666
嚴謹求實
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 362 個
工控威望: 6119 點
下載積分: 2909 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2011-12-16
最后登錄: 2018-05-07
查看chinazhu6666的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-05-05 09:23
我用的是三菱FX3U-32MT/ES-A。就用了兩次相對定位指令DRVI。伺服是東元750W,TSTA系列的。程序也是相當的簡單,就是讓伺服從點A運動到點B,然后從點B返回到點A。如此反復的從A到B,再從B到A。用個計數器記錄往返次數。可是,弄不明白的是,有時候往返個幾十次后,伺服就會以一個非常大的速度從A到B中間的某一點飛快沖過B,遇到極限位感應器才強行停下來。有位高手說可能是加減速時間設置不當,但我把這些參數都改過了。還是不行。有時候連續往返幾百次都沒事。有時候往返幾次可能都飛車。糾結啊。哪位大神出來給小弟指條活路
哎。。。我把電路跟機械分離開來了。說穿了就是把伺服跟1:30的減速機脫離了。然后空轉試驗,來回往返N次都沒飛車。到底是什么原因呢。
[ 此帖被chinazhu6666在2012-05-05 10:01重新編輯 ]
QQ76214024
xierenjie
經歷過才是深刻
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 110 個
工控威望: 1225 點
下載積分: 8924 分
在線時間: 109(小時)
注冊時間: 2012-01-17
最后登錄: 2025-07-01
查看xierenjie的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-05-07 13:55
其實  我想說的  也就是參數的溢出  開始不會飛車 然后再一次燒入程序的時候 就出現飛車 一般都是參數溢出   這個現象我最深刻了 特別在調試機器的時候要注意了
來而不往非禮也

主站蜘蛛池模板: 久久99av无色码人妻蜜| 在线观看国产精品普通话对白精品| 挺进邻居丰满少妇的身体| 成人国内精品久久久久一区 | 亚洲国产av最新地址| 又粗又大又硬毛片免费看| 亚洲人成77在线播放网站| 日本少妇被黑人猛cao| 亚洲国产av美女网站| 人妻av无码专区久久| 欧美高清在线精品一区| 欧美色欧美亚洲日韩在线播放| 国产乱人伦精品一区二区| 国产私拍大尺度在线视频| 老熟妇仑乱一区二区视頻| 91丝袜在线播放| 高清精品一区二区三区| 亚洲中文字幕无码爆乳app| 婷婷四虎东京热无码群交双飞视频 | 真实的国产乱xxxx在线| 18国产精品白浆在线观看免费| 超碰97人人做人人爱网站| 亚洲精品午夜无码电影网| 久久综合狠狠综合久久综| 无码中文人妻在线一区二区三区| 亚洲国产欧美人成| 国产电影无码午夜在线播放| 97精品国产一区二区三区| 欧洲av无码放荡人妇网站| 99爱精品视频| 色先锋av影音先锋在线| 欧美黑人一级| 国产99视频精品免费视频6| 亚洲国产午夜精品理论片| 亚洲男人a在天堂线一区| 国产精品久久久久久久9999| 高清有码国产一区二区| 无码日韩精品一区二区人妻| 亚洲国产精品成人综合色| 欧洲精品免费一区二区三区| 国产亚洲日韩在线播放更多|