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向錢沖
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樓主  發(fā)表于: 2012-05-05 20:08
 各位老師大家好!小弟從未接觸過伺服,現(xiàn)我想用一臺(tái)FX3UPLC控制兩個(gè)ES系列(或J2系列)伺服控制一個(gè)焊槍,過程是:啟動(dòng)后X軸電機(jī)正轉(zhuǎn)推動(dòng)焊槍從A點(diǎn)(原點(diǎn))到B點(diǎn)后停止,此時(shí)Y軸電機(jī)正轉(zhuǎn)立即推動(dòng)焊槍從B點(diǎn)到C點(diǎn)停止,此時(shí)X軸立即反轉(zhuǎn)推動(dòng)焊槍從C點(diǎn)到D點(diǎn)后停止,此時(shí)Y軸電機(jī)立即反轉(zhuǎn)推動(dòng)焊槍從D點(diǎn)到A點(diǎn)后停止,工作完成。工作過程中,在任何一個(gè)地方都可以暫停,重新啟動(dòng)后又可從原暫停點(diǎn)啟動(dòng)繼續(xù)工作,工件絕對(duì)是一個(gè)長方形或正方形,現(xiàn)在我擔(dān)心的是工作多次后會(huì)產(chǎn)生累積誤差,怎樣做到每次工作完成后焊槍都會(huì)回到A原點(diǎn)?用什么指令最好?(最好能給個(gè)該指令的樣例),如用接近開關(guān)進(jìn)行定位或機(jī)械定位我怕誤差太大,誤差最大只充許0.2個(gè)毫米,希望各位老師指導(dǎo)指導(dǎo)。謝謝!
[ 此帖被向錢沖在2012-05-05 20:30重新編輯 ]
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1樓  發(fā)表于: 2012-05-06 13:56
謝謝樓上幾位老師的指導(dǎo)!如下圖絕對(duì)定位式中的Y4是不是要另寫一條指令?比如M0通電時(shí)Y4也接通有輸出控制電機(jī)的方向控制電機(jī)正轉(zhuǎn),M1接通時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)回原點(diǎn),我這個(gè)編程方法對(duì)不對(duì)?要不要接伺服電機(jī)的編碼器?使用伺服驅(qū)動(dòng)器的模擬編碼器行不行?
[ 此帖被向錢沖在2012-06-25 10:55重新編輯 ]
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2樓  發(fā)表于: 2012-05-07 08:27
為了能得到更詳細(xì)的指導(dǎo)自己頂起來
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3樓  發(fā)表于: 2012-05-07 15:32
謝謝6樓老師指導(dǎo)!這個(gè)項(xiàng)目還沒有開始,先保存下來,要用的時(shí)候不明白時(shí)再請教。謝謝!

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