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我用歐姆龍伺服電機帶動絲杠運動，以60mm/s的速度運行時，到終點時總是超過給定值0.3mm左右，然后在調(diào)回來。但是以其它速度運行時就不會出現(xiàn)這種情況，請問這是什么原因造成的？

我這個不是用PLC控制的，是自己做的運動控制卡，算法是自己編的，用ARM實現(xiàn)的，要實現(xiàn)位置的精確控制。電機的運行有加速、勻速、和減速過程。快到終點時先減速，到終點時，當位置偏差小于0.005MM時，給定輸出的控制信號為零，也就是不給電機速度了，理論上應該停下，但是它卻不能停下。只有以60MM/S的速度運行時會出現(xiàn)位置定位不準（比如要求到100MM時停止，但是它卻沖過100MM，到達100.3MM，然后再回調(diào)到100MM），以61或者59MM/S的速度運行時就不會出現(xiàn)這種情況，現(xiàn)在不知道什么原因。調(diào)了2天了，還是找不到解決方案。希望各位高手指點！