91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

考題：要求使用西門子S200編寫下面的程序：
有一機械手，機械手兩端安裝一個上料氣缸和一個下料氣缸，機械手移動時，兩個氣缸是同時移動的，每個氣缸上都安裝兩個真空吸嘴，一個吸嘴能吸一個料。
動作流程：
第1次，上電機械手移到A位（A位：上料氣缸對準是上料區，下料氣缸對準是加工區。）上料氣缸下去取料（有時吸一個料，有時吸兩個料，是不一定的），取完料后，氣缸上升到位，機械手移到B位（B位：上料氣缸對準的是加工區，下料氣缸對準是下料區），移到B位后，上料氣缸放料到加工位E，放完料后，
第2次，機械手移到A位，上料氣缸取料，取到料后，機械手移到B位，把料放在加工位F，
第3次，機械手用移到A位（A位：上料氣缸對準是上料區，下料氣缸對準是加工區），上料氣缸取料，這時下料氣缸就要把第1次放在加工位E的料吸走，（當時上料氣缸吸1個料時，這時下料氣缸就要吸走1個料，如果當時上料氣缸吸兩個料時，這時就要吸走兩個料，如果當時上料吸來兩個料，現在只吸走一料就報警），吸完料后機械手移到B位，上料氣缸把料放在加工位E，下料氣缸就把料放在下料區
第4次，機械手用移到A位（A位：上料氣缸對準是上料區，下料氣缸對準是加工區），上料氣缸取料，這時下料氣缸就要把第2次放在加工位F的料吸走，（當時上料氣缸吸1個料時，這時下料氣缸就要吸走1個料，如果當時上料氣缸吸兩個料時，這時就要吸走兩個料，如果當時上料吸來兩個料，現在只吸走一料就報警），吸完料后機械手移到B位，上料氣缸把料放在加工位F，下料氣缸就把料放在下料區。

應該是想要你的程序。