国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

yk136
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 142 點
下載積分: 650 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2010-02-02
最后登錄: 2016-05-29
查看yk136的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-05-16 22:00
考題:要求使用西門子S200編寫下面的程序:
有一機械手,機械手兩端安裝一個上料氣缸和一個下料氣缸,機械手移動時,兩個氣缸是同時移動的,每個氣缸上都安裝兩個真空吸嘴,一個吸嘴能吸一個料。
動作流程:
第1次,上電機械手移到A位(A位:上料氣缸對準是上料區,下料氣缸對準是加工區。)上料氣缸下去取料(有時吸一個料,有時吸兩個料,是不一定的),取完料后,氣缸上升到位,機械手移到B位(B位:上料氣缸對準的是加工區,下料氣缸對準是下料區),移到B位后,上料氣缸放料到加工位E,放完料后,
第2次,機械手移到A位,上料氣缸取料,取到料后,機械手移到B位,把料放在加工位F,
第3次,機械手用移到A位(A位:上料氣缸對準是上料區,下料氣缸對準是加工區),上料氣缸取料,這時下料氣缸就要把第1次放在加工位E的料吸走,(當時上料氣缸吸1個料時,這時下料氣缸就要吸走1個料,如果當時上料氣缸吸兩個料時,這時就要吸走兩個料,如果當時上料吸來兩個料,現在只吸走一料就報警),吸完料后機械手移到B位,上料氣缸把料放在加工位E,下料氣缸就把料放在下料區
第4次,機械手用移到A位(A位:上料氣缸對準是上料區,下料氣缸對準是加工區),上料氣缸取料,這時下料氣缸就要把第2次放在加工位F的料吸走,(當時上料氣缸吸1個料時,這時下料氣缸就要吸走1個料,如果當時上料氣缸吸兩個料時,這時就要吸走兩個料,如果當時上料吸來兩個料,現在只吸走一料就報警),吸完料后機械手移到B位,上料氣缸把料放在加工位F,下料氣缸就把料放在下料區。
xtgm123
做個工控人,不停學習,不忘交流,不斷分享
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 426 個
工控威望: 2536 點
下載積分: 7641 分
在線時間: 136(小時)
注冊時間: 2011-05-28
最后登錄: 2017-02-24
查看xtgm123的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-05-16 22:07
這個高手們應該都會的,不難,可是我卻不會,呵呵~~~~~~~

主站蜘蛛池模板: 亚洲欧美日韩一区在线| 国产尤物精品视频| 新婚人妻不戴套国产精品| 狠狠综合久久久久尤物丿| 欧美日韩色另类综合| 久久永久免费人妻精品下载| 闺蜜张开腿让我爽了一夜| 中文字幕精品无码一区二区三区| 日本一区二区更新不卡| 少妇做爰免费视看片| 国产一级二级三级在线观看| 97超碰中文字幕久久精品| 国产情侣一区二区| 亚洲乱码卡一卡二卡| 鲁丝片一区二区三区免费| 波多野结衣一区二区三区av免费| 中文字幕亚洲男人的天堂网络| 狠狠躁日日躁夜夜躁2022麻豆| 亚洲人成电影网站国产精品| 日产精品久久久久久久蜜臀| 亚洲精品人成无码中文毛片| 老司机香蕉久久久久久| 国产日产精品一区二区三区四区的特点 | 亚洲精品久久久无码一区二区| 日韩乱码人妻无码系列中文字幕| 综合在线视| 天堂av无码大芭蕉伊人av孕妇 | 国产zzjjzzjj视频全免费| aa区一区二区三无码精片| 在线精品自偷自拍无码| 最美女人体内射精一区二区 | 鸭子tv国产在线永久播放 | 国产av综合影院| 国产成av人片在线观看天堂无码| 草草浮力地址线路①屁屁影院| 国产伦精品免编号公布| 国产sm调教折磨视频失禁| 三男一女吃奶添下面视频| 日韩激情电影一区二区在线| 人人妻人人澡人人爽人人精品av| 中文有码视频在线播放免费|