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yk136
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樓主  發表于: 2012-05-16 22:00
考題:要求使用西門子S200編寫下面的程序:
有一機械手,機械手兩端安裝一個上料氣缸和一個下料氣缸,機械手移動時,兩個氣缸是同時移動的,每個氣缸上都安裝兩個真空吸嘴,一個吸嘴能吸一個料。
動作流程:
第1次,上電機械手移到A位(A位:上料氣缸對準是上料區,下料氣缸對準是加工區。)上料氣缸下去取料(有時吸一個料,有時吸兩個料,是不一定的),取完料后,氣缸上升到位,機械手移到B位(B位:上料氣缸對準的是加工區,下料氣缸對準是下料區),移到B位后,上料氣缸放料到加工位E,放完料后,
第2次,機械手移到A位,上料氣缸取料,取到料后,機械手移到B位,把料放在加工位F,
第3次,機械手用移到A位(A位:上料氣缸對準是上料區,下料氣缸對準是加工區),上料氣缸取料,這時下料氣缸就要把第1次放在加工位E的料吸走,(當時上料氣缸吸1個料時,這時下料氣缸就要吸走1個料,如果當時上料氣缸吸兩個料時,這時就要吸走兩個料,如果當時上料吸來兩個料,現在只吸走一料就報警),吸完料后機械手移到B位,上料氣缸把料放在加工位E,下料氣缸就把料放在下料區
第4次,機械手用移到A位(A位:上料氣缸對準是上料區,下料氣缸對準是加工區),上料氣缸取料,這時下料氣缸就要把第2次放在加工位F的料吸走,(當時上料氣缸吸1個料時,這時下料氣缸就要吸走1個料,如果當時上料氣缸吸兩個料時,這時就要吸走兩個料,如果當時上料吸來兩個料,現在只吸走一料就報警),吸完料后機械手移到B位,上料氣缸把料放在加工位F,下料氣缸就把料放在下料區。
lxc429390625
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1樓  發表于: 2012-05-17 11:21
看樓主的題目是一個機械手多位置抓放料的動作,程序方面不難,如果他們給你要程序的話應該就不是想招人了

主站蜘蛛池模板: 国产又爽又黄无码无遮挡在线观看| 无套内射在线无码播放| 国产69精品久久久久久久| 精品国产三级a在线观看| 最新国产在线拍揄自揄视频| 久久久久国产精品人妻aⅴ网站| 国产真实younv在线| 欧美人做人爱a全程免费| 国产高清手机在线视频| 人妻无码αv中文字幕久久琪琪布| 亚洲日韩∨a无码中文字幕| 69做爰视频在线观看| 波多野结衣中文字幕一区二区三区| 超碰97人人模人人爽人人喊| 亚洲成a人v电影在线观看| 未满小14洗澡无码视频网站| 久久国产精品人妻丝袜| 国产亚洲欧美精品永久| 在线a亚洲老鸭窝天堂| 亚洲精品无码成人aaa片| 久久成人免费观看草草影院| 久久久久亚洲波多野结衣| 久久国产精品娇妻素人| 99精品一区二区三区无码吞精| 男人扒开女人双腿猛进视频| 亚洲综合成人婷婷五月在线观看| 国产精品欧美一区二区三区 | 亚洲狠狠色丁香婷婷综合| 性xxxxx欧美极品少妇| 免费国精产品—品二品| 国产香蕉尹人在线观看视频| 在线天堂中文www官网| 国内精品少妇在线播放| 欧美巨鞭大战丰满少妇| 麻批好紧日起要舒服死了| 国产欧美va欧美va香蕉在线| 自拍日韩亚洲一区在线| 久久人妻无码aⅴ毛片a片直播| 久久久无码人妻精品无码| 狠狠噜天天噜日日噜色综合| 国产精品兄妹在线观看麻豆|