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qinchenglim
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樓主  發(fā)表于: 2012-05-17 18:02
有沒(méi)有哪位師傅用過(guò)三菱伺服J2S絕對(duì)位置模式的？這種模式的可靠性怎么樣？我有個(gè)客戶提出的的要求 我看用絕對(duì)位置模式很好做，由于沒(méi)有兩頭的限位開(kāi)關(guān)，我是有點(diǎn)擔(dān)心系統(tǒng)的可靠性，有這方面經(jīng)驗(yàn)的師傅發(fā)表一下意見(jiàn)，謝謝了！
lovefeyer
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1樓  發(fā)表于: 2012-05-17 21:00
我們公司的機(jī)械手都是用J2S的絕對(duì)位置模式，不過(guò)，即使是絕對(duì)值式，你仍然要有超程限位來(lái)確保安全。三菱的絕對(duì)值的差別就是在放大器上加個(gè)電池而已。
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    lovefeyer
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    2樓  發(fā)表于: 2012-05-18 22:12
    即使停電的時(shí)候有人轉(zhuǎn)了馬達(dá)，再上電它也知道轉(zhuǎn)了多少，知道自己現(xiàn)在的位置，不用擔(dān)心，但是前提是你的電池要有電。
      

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