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樓主  發表于: 2012-05-18 09:29
一個送料機構，用伺服控制絲杠行程1M ，工作有時要送料1.5M  要求先送1M 然后在送0.5M 有沒有哪位大俠幫忙編一個程序
xierenjie
經歷過才是深刻
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1樓  發表于: 2012-05-18 15:46
引用
引用第4樓匯榮鋁業于2012-05-18 14:25發表的  :
分段次送料，設定一段和二段寄存器，在設定一段和二段需要送料長度的寄存器。兩個段次之間互鎖，邏輯關系就簡單了，用個M8029就搞定。

這個說得沒錯  是可以這樣做  我想樓主會遇到麻煩的問題應該會是精度問題 就是消除累計誤差 程序也很簡單的吧 照著工藝來編寫就可以了
來而不往非禮也

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