zhujiyuan
堅(jiān)持不懈,今生無悔
級(jí)別: 家園常客
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設(shè)備長(zhǎng)期運(yùn)轉(zhuǎn),定位要求比較高,在設(shè)備定位結(jié)構(gòu)控制上,是用分度盤定位剎車馬達(dá)好還是用步進(jìn)馬達(dá)減速牙箱控制定位好? |
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yuaiwu
wemhoener
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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現(xiàn)階段伺服不可能超過凸輪分度盤的,有些大的廠家用伺服驅(qū)動(dòng),只是方便正反轉(zhuǎn)動(dòng)、跳過等功能,定位精度還是用機(jī)械凸輪保證的。 |
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yuaiwu
wemhoener
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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還是要真正應(yīng)用過的說話喲!伺服分度時(shí),當(dāng)回轉(zhuǎn)直徑大時(shí),扭矩成問題,精度也有問題。比如直徑1000MM,周長(zhǎng)是3141MM,分度精度絲算是314100,伺服編碼器有壓力(以前常用2500線的,4倍10000),伺服剛性連接時(shí)的振動(dòng)影響(受力要振蕩的),行星減速也是有壓力的。精度高,要求可靠性的場(chǎng)合一般分度定位都是用機(jī)械凸輪定位的。 |
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