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帶定位模塊，模擬量模塊。圖片不是很清，請諒解，手機拍攝。

173D，應該是運動控制器，要用MT軟件來開發的，我們辦公室里剛出去一臺，上設備上去了，現在他們開發基本用170M-S1，PLC與MT一體的，成本更低。173D的要2萬3，要加一個PLC，還得再加8000元（Q04UD），而170M-S1，大致1萬8左右