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現(xiàn)有情況為，電機通過八工位分度箱帶動轉(zhuǎn)盤，電機轉(zhuǎn)動35圈，轉(zhuǎn)盤才轉(zhuǎn)動一圈，在分度箱上裝有單圈絕對值編碼器，編碼器為256P/R，八根信號線輸出，是格雷碼輸出的。現(xiàn)要在觸摸屏上顯示轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動的角度，要為0到360度循環(huán)顯示的，在PLC上該怎樣編程，算出這個角度呢？又是怎么判斷電機的轉(zhuǎn)向的通過這個絕對值編碼器，能把這個角度編程出來，我就可以輸入在什么角度，什么工位要動作了，誰來指教下，這個該怎么編程，THANKS.

我可以幫你，用什么PLC?

那是9位編碼器，人家要8位的

LD M8000
OUT GBIN K2X20 D100
AND MUL D100 K359 D102
AND DDIV D102 K255 D106
AND MOV D106 C0
LD M8000 OUT ABSD  D200 C0 M201 K64
就是這個程序 什么都解決了

360度的9位編碼器其實他的數(shù)字區(qū)間為76－435，所以如果方向不同的話 可能是減435 或76