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初次學(xué)習(xí)PLC，現(xiàn)在自己能編點(diǎn)簡單的小程序，但是對于PLC和編碼器的應(yīng)用還沒有一個(gè)具體的概念，現(xiàn)在小弟選用的是旋轉(zhuǎn)型編碼器，知道有A,B,Z三相，其中A,B兩相在編碼器旋轉(zhuǎn)的過程中發(fā)出脈沖，然后通過對脈沖計(jì)數(shù)來判斷編碼器旋轉(zhuǎn)角度，從而達(dá)到檢測控制距離的目的，但是其與PLC的連接和PLC內(nèi)的編程應(yīng)該采用什么命令卻不太明白，在網(wǎng)上看了很多資料有說PRV的，有說CTBL的。。。。給小弟搞蒙了，希望哪位大大不厭其煩為小弟講解下，或給一段程序讓小弟自己參悟也可以~~