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伺服電機的轉(zhuǎn)速和指令脈沖頻率的關(guān)系：脈沖指令頻率=電機轉(zhuǎn)速/60X伺服電機每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)
假設(shè)伺服電機的轉(zhuǎn)速為1000轉(zhuǎn)/分鐘，指令脈沖分頻率為1000，則脈沖指令頻率：1000/60X1000=16.67KHZ，是不是要讓伺服電機轉(zhuǎn)1000轉(zhuǎn)，YO脈沖輸出的頻率要達到16.67KHZ嗎？這個頻率要怎么用指令輸出啊，用PLSY可以嗎？還是用DRVI?
還有一個問題，例如，松下伺服驅(qū)動器，編碼器的分辨率是2500，設(shè)2倍頻，伺服電機轉(zhuǎn)一圈編碼器就輸出=5000個脈沖反饋給伺服驅(qū)動器,設(shè)PR4B=1000,伺服電機轉(zhuǎn)一圈需要1000個脈沖，絲桿的螺距是10MM，伺服電機轉(zhuǎn)一圈運臺就移動10MM,是不是可以這樣計算每個脈沖移動的距離10MM/1000=0.01MM/P？那么要讓伺服電機移動一定的距離。可以根據(jù)這公式算多PLC需要發(fā)出的脈沖量
PLC需要發(fā)出的脈沖量=長度設(shè)定值/0.01，可以這樣計算嗎，還有PLC 發(fā)送脈沖的頻率要怎么計算啊？請師傅們指點一下，小弟我不熟悉啊，在此感謝大家，共同學(xué)習(xí)
plsy d0  d10 y0     dO頻率要怎么確定啊？請指點迷津

不是這樣理解的 就拿松下A4伺服驅(qū)動器來說吧 當(dāng)驅(qū)動器里面的三個參數(shù)設(shè)為PR4B=1000、PR48=0、PR49=0 那么伺服電機就是1000脈沖一轉(zhuǎn) 然后再拿三菱DDRVA  K1000 K10000 Y0 Y4來說吧 三菱的該指令是絕對定位指令 意思是說以1000HZ的頻率發(fā)完10000個脈沖后停止也就是說當(dāng)松下伺服驅(qū)動器接收到這信號時會以一轉(zhuǎn)每秒的速度旋轉(zhuǎn)一直走完10轉(zhuǎn)后停止(也就是說發(fā)送脈沖的頻率和發(fā)送脈沖數(shù)多少是沒有關(guān)系的只和加減速時間有關(guān)系)明白了沒。

還有就是不管是PLSY還是DRVI或者是DRVA他們都有發(fā)送脈沖的頻率和脈沖數(shù)項 建議你去看看三菱的編程手冊了解下里面的指令用法。

引用

引用第7樓秋秋于2012-05-28 23:23發(fā)表的  :

1000HZ是隨便給的嗎，師傅

嗯 根據(jù)你實際需要的速度而定的，跟脈沖量半毛錢的關(guān)系都沒有。

引用

引用第9樓秋秋于2012-05-28 23:35發(fā)表的  :
上面我那樣計算對不對啊，師傅們

嗯 沒錯 另外松下伺服電機在你沒有用到電子齒輪比(就是48 49 都設(shè)為0時4B設(shè)為1000時)時你可以把那個5000忽視掉。