91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

秋秋
有志者事競成
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 408 個(gè)
工控威望: 528 點(diǎn)
下載積分: 1493 分
在線時(shí)間: 236(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-05-11
最后登錄: 2024-01-09
查看秋秋的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-05-30 21:07
電子齒輪比主要功能:

1、可以任意地設(shè)置每單位指令脈沖對應(yīng)的電機(jī)的速度和位移量(脈沖當(dāng)量);2、當(dāng)上位控制器的脈沖發(fā)生能力(最高輸出頻率)不足以獲得所需速度時(shí),可以通過電子齒輪功能(指令脈沖倍頻)來對指令脈沖進(jìn)行×N倍頻。

當(dāng)伺服電機(jī)用在電腦繡花機(jī)的框架上時(shí),控制上的要求為主控發(fā)送1個(gè)脈沖框架得移動(dòng)0.1mm。對電子齒輪比的計(jì)算有影響的主要為以下幾個(gè)因素:電機(jī)編碼器的分辨率;機(jī)械裝置的二級傳動(dòng)比;框架皮帶齒輪大小。

電機(jī)編碼器的分辨率:伺服電機(jī)的編碼器一般為2000線或者是2500線,也就是轉(zhuǎn)一圈能產(chǎn)生2000或者2500個(gè)脈沖,而伺服驅(qū)動(dòng)器對此脈沖進(jìn)行4倍頻處理,所以電機(jī)轉(zhuǎn)一圈就能產(chǎn)生8000或者10000個(gè)脈沖,也就是分辨率為8000或者10000。



當(dāng)控制器給驅(qū)動(dòng)器發(fā)送一個(gè)脈沖時(shí),伺服電機(jī)轉(zhuǎn)過的角度為
1個(gè)脈沖X電子齒輪比X(360/2500X4)=電機(jī)轉(zhuǎn)過的角度






秋秋
有志者事競成
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 408 個(gè)
工控威望: 528 點(diǎn)
下載積分: 1493 分
在線時(shí)間: 236(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-05-11
最后登錄: 2024-01-09
查看秋秋的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-05-30 21:10
車床用10mm絲杠,那么電機(jī)轉(zhuǎn)一圈機(jī)械移動(dòng)10mm,每移動(dòng)0.001mm就需要電機(jī)旋轉(zhuǎn)1/10000圈

而如果連接5mm絲杠,且直徑編程的話,每0.001的移動(dòng)量就需要1/5000轉(zhuǎn)
秋秋
有志者事競成
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 408 個(gè)
工控威望: 528 點(diǎn)
下載積分: 1493 分
在線時(shí)間: 236(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-05-11
最后登錄: 2024-01-09
查看秋秋的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-05-30 21:13
電子齒輪比=編碼器解析度/伺服一周的指令脈沖

5)有了這個(gè)電子齒輪比,控制器就知道我們輸入的指令脈沖與編碼器檢測的脈沖之間的換算關(guān)系了:

     編碼器的脈沖=電子齒輪比×指令脈沖
秋秋
有志者事競成
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 408 個(gè)
工控威望: 528 點(diǎn)
下載積分: 1493 分
在線時(shí)間: 236(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-05-11
最后登錄: 2024-01-09
查看秋秋的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2012-05-30 21:35
2、什么是電子齒輪比
   答:電子齒輪比就是對伺服接受到上位機(jī)的脈沖頻率進(jìn)行放大或者縮小,其中一個(gè)參數(shù)為分子,一個(gè)為分母。如分子大于分母就是放大,如分子小于分母就是縮小。例如:上位機(jī)輸入頻率100HZ,電子齒輪比分子設(shè)為1,分母設(shè)為2,那么伺服實(shí)際運(yùn)行速度按照50HZ的脈沖來進(jìn)行。上位機(jī)輸入頻率100HZ,電子齒輪比分子設(shè)為2,分母設(shè)為1,那么伺服實(shí)際運(yùn)行速度按照200HZ的脈沖來進(jìn)行
3、 怎樣計(jì)算電子齒輪比(B/A)
    明白幾個(gè)概念:
編碼器分辨率(F):伺服電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)一圈所需脈沖數(shù)。看伺服電機(jī)的銘牌,在對驅(qū)動(dòng)器說明書既可確定編碼器的分辨率。
每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(f):絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)一圈所需脈沖數(shù)。
脈沖當(dāng)量(p):數(shù)控系統(tǒng)(上位機(jī))發(fā)出一個(gè)脈沖時(shí),絲杠移動(dòng)的直線距離或旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的度數(shù),也是數(shù)控系統(tǒng)所能控制的最小距離。這個(gè)值越小,經(jīng)各種補(bǔ)償后越容易到更高的加工精度和表面質(zhì)量。脈沖當(dāng)量的設(shè)定值決定機(jī)床的最大進(jìn)給速度,當(dāng)進(jìn)給速度速度滿足要求的情況下,可以設(shè)定較小的脈沖當(dāng)量。
螺距(d):螺紋上相鄰兩牙對應(yīng)點(diǎn)之間的軸向距離
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(wei0212007) 優(yōu)秀文章
    秋秋
    有志者事競成
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 408 個(gè)
    工控威望: 528 點(diǎn)
    下載積分: 1493 分
    在線時(shí)間: 236(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2010-05-11
    最后登錄: 2024-01-09
    查看秋秋的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2012-06-26 22:04
    要搞清楚,脈沖速度是跟脈沖頻率有關(guān),脈沖個(gè)數(shù)跟位置有關(guān),所以說伺服電機(jī)的電子齒輪比就是對接收到上位機(jī)的脈沖頻率進(jìn)行放大或縮小
    應(yīng)該說伺服電子齒輪比跟脈沖頻率和脈沖個(gè)數(shù)都有關(guān)系,但是得分在什么模式下運(yùn)行

    主站蜘蛛池模板: 中文字幕乱码一区二区三区免费 | 日韩在线观看视频免费 | 国产亚洲精品久久久久久国 | 丰满少妇乱子伦精品看片 | 国产野外作爱视频播放 | 美女视频一区二区三区 | 中文字幕a片视频一区二区 成年无码av片在线 丝袜国产一区av在线观看 | 精品国偷自产在线电影 | 综合久久婷婷综合久久 | 亚洲视频一区在线播放 | 亚洲美女牲交高清淅视频 | 亚洲精品一区二区三区福利 | 麻豆人妻无码性色av专区 | 被技师按摩到高潮的少妇 | 少妇午夜福利水多多 | 少妇裸体see亚洲pics | 亚洲国产亚综合在线区 | 免费裸体黄网站18禁免费 | 九九这里只有精品视频 | 国精产品一品二品国精在线观看 | 国产露脸无套对白在线播放 | 成人乱码一区二区三区四区 | 国产姿势对白刺激呻吟 | 国产毛片毛片毛片 | 中文字幕2018 | 天天干夜夜撸 | 一本加勒比北条麻妃 | 五月丁香激激情亚洲综合 | 激情五月婷婷久久 | 最近高清中文在线字幕在线观看1 | 色综合图 | 日日日日日日bbbbb视频 | 亚洲综合第二页 | 免费网站啪啪 | 亚洲另类成人小说综合网 | 97插插插| 日产精品久久久久 | 91精彩视频 | 少妇aaaa| 国产真人性做爰久久网站 | 国产亚洲欧洲av综合一区二区三区 | 一区二区三区在线观看视频 | 亚洲色图清纯唯美 | 久久久一区二区 | 国产亚洲一区二区在线 | 色爽爽爽爽爽爽爽爽 | 色yeye香蕉凹凸视频在线观看 | 色综合视频一区二区三区 | 国产精品成人片在线观看 | 国产欧美一区二区三区不卡视频 | 亚洲精品久久久久国色天香 | 色老板亚洲视频在线观 | 久久久久国产精品人妻aⅴ牛牛 | 美女18禁永久免费观看网站 | 青青国产精品 | 在线观看日本 | 97香蕉久久国产在线观看 | 午夜欧美一区二区 | 精品一区二区三区不卡 | 国产精品夜夜春夜夜爽 | 亚洲a久久 | 免费又黄又硬又爽大片 | 欧美偷拍一区二区三区 | 亚洲成人手机在线观看 | 国产午夜亚洲精品aⅴ | 婷婷丁香社区 | 色婷婷一区二区 | 超碰九色 | 国产激情视频网站 | 国产日产欧产精品精品浪潮 | 欧美日韩国产高清视频 | 亚洲综合av在线在线播放 | 97超级碰碰碰视频在线观看 | 日韩午夜场 | av播放网站 | 丁香色欲久久久久久综合网 | 无码人妻一区二区三区兔费 | 久久国产人妻一区二区免费 | 久久www成人免费看 日本少妇激三级做爰在线 传媒av在线 | 精品无码久久久久久午夜 | 1024手机在线观看 | av美女网站 | 中文字幕在线导航 | 国色天香社区在线视频观看 | 一级久久久久久 | 亚洲乱码日产精品bd | 亚洲aⅴ无码成人网站国产 久久久久久久久久久久久久久久久久久久 | av簧片| 国产猛男猛女超爽免费视频网站 | 日韩精美视频 | 成人性午夜免费视频网站 | 久久精品视频91 | 久久久久久久极品内射 | 欧美猛交免费看 | 精品久久久无码人妻字幂 | 日本xxx性| 国产69精品久久久久9999不卡免费 | 精品久久久久久久无码 | 天堂中文在线www天堂在线 |