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三菱QD75定位模塊官方教材有錯(cuò)誤的地方，我看按照圖上的軌跡運(yùn)行，軸1和軸2插補(bǔ)控制錯(cuò)在圓弧的輔助點(diǎn)和中心的，參數(shù)數(shù)據(jù)的設(shè)置的錯(cuò)誤，不知道是不是我理解錯(cuò)了，還是教材就是有錯(cuò)誤，
望大家給指點(diǎn)
附件：  







    

我的理解如下圖：

能說一下是哪個(gè)手冊嗎？