91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

我的意思是
這里有臺機器
我要取其某個部件的角度以及整個機器的位移

然后存起來

利用這些數據可以控制機器在相同的位移下進行相同的動作

能給我一些編程的思路嗎？
比如我用絕對編碼器

取過來的數據如何存放
已經如何對應位移

再重復工作的時候如何實現在這個位移的情況下去控制角度的大小 謝謝

總的來說就是實現記憶運行
給機器示范一遍 然后就可以讓機器自己按照我示范的進行工作

在這里我有一些難點

就是我取出來的數據肯定是一連串的數據  這個怎么存

還有在比較的時候我肯定要在不同的位移進行比較
這就導致了我要比較很多很多數據
要一個個編的話肯定麻煩

有沒有可以一起比較的那種 或者自動比較的

比如說在某個位移上我比較某兩個角度進行控制
在下一個位移上再比較另外兩個角度
這些如何對應

我接觸PLC和編碼器不久   說的不明白的地方望大家見諒

謝謝

常用編碼器有兩種，增量式，絕對值式，增量式輸出脈沖信號（A相,B相,Z相），需用PLC高速計數器計算脈沖數（不同型號的編碼器每轉一圈輸出的脈沖個不同，），計數頻率高。 絕對值式編碼器直接接入PLC的輸入通道，一般有10根信號線左右，可以直接讀出這個通道的數值，編碼器輸出的數值是由編碼器內部結構決定的，不能更改，可以斷電保持。不同型號的編碼器，輸出的數值格式不同，一般有 2進制，格雷碼，BCD碼等，

我這有一點資料，留個郵箱發給你