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  今天買了二個歐姆龍的編碼器，型號是E6B2-CWZ1X，和原來機器 上的是一模一樣的型號，所有規格也都是一樣的。現在把新的裝上去發現電機不能運轉，都不能動一下。二個都是這樣的。而把舊的編碼器裝上卻是電機正常轉動。想想也不可能新的二個都是壞的，接線也絕對不會錯的，這是為什么呢？二個編碼器唯一不同的是產地不同而已，難道這會有關系嗎？請各位提供思路！

其中一個原因：編碼器沒有校正與轉子的相對位置
你可以想想直流電機的工作原理：直流電機的重要元件--電刷，直流電機靠電刷進行換向。
交流伺服電機沒有電刷，但是在編碼器中有C/D信號，驅動根據這兩個信號判斷出轉子（永磁體）和繞組的位置關系，從而給繞組通適當相位的電流，保證電機的工作。