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樓主  發表于: 2012-07-09 20:02
三菱FX3U plc 用脈沖加方向控制松下A5系列伺服電機，位置控制模式回原點正常

可是用絕對位置定位指令來回走個兩三次偏差就出現很大，往正轉方向偏了大概有5個cm左右

把電機方向換了一下，還是往正轉方向偏，試了兩臺都是這樣。監控當前位置寄存器正常。

是不是控制器參數沒設好啊，該怎么搞啊
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1樓  發表于: 2012-07-10 15:00
聯軸器沒有松動，監控當前地址也是正常，就是正轉方向走的多，反轉方向走的少，好像原點往正轉

方向偏移了一樣。不知道是不是要設置參數

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