91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

公司新開發了一臺設備，做液晶顯示器的貼附設備COG，用Q06HCPU帶5個QD75D4，有圖像對位系統和DD馬達，17個松下伺服電機，在自動運行狀態下，馬達速度調到1000轉時，可以正常運行，馬達速度調到2000轉時，自動運行狀態下，有的伺服電機會出現26.0超速度報警，但是馬達的過速度保護設置為5000轉，而且不是固定的伺服電機報警，跪求各位大俠幫忙分析一下問題，十分感謝！
經過幾天的觀察，問題已經發現解決了，是24V電源功率過小引起的。原來設備上有兩個100W的電源，在伺服設定為1000轉時，節奏比較慢，有很多軸不是同時啟動，設定為2000轉以上時，在設備快節奏的運行過程中，每個軸幾乎都在工作，功率比低速運行時大，造成24V100W的電源瞬間斷電，致使伺服電機報警和PLC出錯等問題，但是電源斷電只是瞬間的，馬上又恢復供電，所以根本很難發現是電源的故障，找了幾天才發現這個問題，現在更換為350W的電源，故障已經排除。

引用

引用第1樓ymmfa于2012-07-12 12:50發表的  :
會不會是伺服參數設置錯了，真的超速了。

伺服參數是沒有設置錯的，現在就是懷疑機器節奏快了，有時候又引起QD75D4出錯，幾個工程師在客戶這里都調試一個星期了，還是沒有找到問題點，該換的都換了，程序也沒有發現什么問題，只要是1000轉運行就可以正常生產。設定為2000就會出錯。

是A5的伺服，參數和接線是沒有問題的，我們公司一直都是用松下的伺服，最少都用了有上千套了，明天直接叫三菱和松下的供應商一起過來討論問題點，看有沒有進展。

謝謝各位的幫忙，問題已經解決了，是設計上的一個疏忽，用了兩個24V100W的電源，快節奏的運行過程中，24V電源功率不足，造成瞬間斷電，致使報警，更換為350W的電源后故障排除。