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各位大神 你們好。  我現(xiàn)在遇過到了一個(gè)難題就是 我用EM253控制 三菱伺服驅(qū)動(dòng)器MR——ES
但是當(dāng)P0口 發(fā)送脈沖的時(shí)候發(fā)現(xiàn)電機(jī)根本不轉(zhuǎn)。 我的接線方法是 T1  PG  接同樣24V 正電源，  P0與PP對接
我測得 當(dāng)我不發(fā)送脈沖時(shí)，P0口電壓為23.7V  發(fā)送脈沖時(shí) 為12.5V（ 我用Q0.0 發(fā)送脈沖（原型） ，Q0.0 接PG PP接地，測得Q0.0 發(fā)送脈沖時(shí)的電壓為18V  ） 小弟十分不解，到底是什么原因到底電機(jī)無法轉(zhuǎn)動(dòng)？  
           不知大神是否遇到類似情況 ，告訴我 �。� 不勝感激！

MR-ES驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)需要設(shè)置，p21:脈沖輸入形式，
p41：輸入信號自動(dòng)ON選擇(設(shè)置正反轉(zhuǎn)限位和伺服ON信號)。

建議你用P0+,p0-這幾個(gè)差分驅(qū)動(dòng)的端子來控制。
P0+接PP,p0-接PG。
P0+接NP,p0-接NG。
這樣試一下看看吧。EM253我也沒有使用過。集電極開路型的如果電阻匹配不好會(huì)無法驅(qū)動(dòng)的。