91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

各位老師好！我在做定位控制中，要把DRVA指令運行當中的當前值減去K2000，假如我設定發出的脈沖數是D0是K600000，當脈沖發到580000個時M0接通，發到590000個脈沖時M1接通，但我在運行監視當中并未能按照我的要求動作，D8340和D0以及其它D里面的值都不對，D0甚至都不是600000，D8340（其實我也知道Y0發出脈沖值是在D8340和D8341里面）里面的也都不是當前所發出脈沖的值，而且還有負數出現（脈沖發完了也還有負數顯示，動作完成后我都把K0傳送到D8340和D8341里面），為什么？要怎樣做才是對的？后來我只能不用這些指令了，但是我做的這臺氬弧焊焊接設備如果能按照我的想法動作效果會更好（Y7是焊接控制，焊接完成前收弧）。下圖是我做的差不多的梯形圖（應用中我做的梯形圖是步進梯形圖，D值的設定用文本屏）。

Y0輸出脈沖的當前值是D8140,D8141吧.還有如果你要要精度很高的話,就是說你總共發60000個,在58000的時候輸出一個信號,不能直接這樣比較.應該使用高速計算器進行中斷.這樣才準.