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小弟現有一個旋轉編碼器，型號是：ACT38/6-2000BZ-8-30FG2 ，2000的脈沖， CPM2AH的PLC 要做一個角度定位程序，主軸與編碼器齒輪比是1：4，要求定位角度是90 度和180度兩種。第一次定位是90度，退回原點0度，第二次定位是180度，再退回原點，依次循環。請各位大俠幫幫忙，幫小弟做一個程序。最好是定位角度可以調整的。謝謝！

用比較指令，自己做