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我想用西門子plc s7-200來控制松下伺服電機，用途是給機床送料。感應器有信號來了就按設定值送料，送料完畢停止，直至下一個信號到來再送料。不需反轉。已知伺服電機轉速為2000轉/分，每轉動一圈需要10000個脈沖。編碼器為增量式20位的。還有一個1:5的減速機。即減速后速度為400轉/分。請問怎樣計算需多大的高速脈沖輸出頻率？從手冊得知s7-200 cpu為224CN高速脈沖輸出為20KHz，而cpu為224xp NC高速脈沖輸出為100KHz.請問各位高手我應選用那個cpu才能滿足我的要求？希望能提供計算高速脈沖頻率公式。在此表示十分感謝�。。。∵�有按照機床送料輪和送料長度得知送料脈沖個數。請問應該怎樣編寫程序最好？

2000轉/分 *一圈10000個脈沖 /1 分等于60秒