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奮斗人生
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樓主  發表于: 2012-07-23 19:33
最近公司里做了一個往復噴涂的設備,用了4個松下伺服  一個是400W的,控制左右的(X軸)走動,一個200W的,控制前后的(Y軸)走動,還有個上下的,200W 的  還有一個是控制噴槍的角度的。電箱裝好了之后呢,什么都可以,就是伺服器接收的脈沖信號都變少了,X軸每走一次就接收少了幾個脈沖信號,其他幾條軸因為走的少,所以沒有管它,就是X軸每走一個來回就少了一百幾十個信號了,我用的是德國進口的雙絞線做伺服器跟PLC的通信線,照計應該不會是線的問題啊?PLC我是用歐姆龍的 伺服器是松下E系列的,問了供應商,供應商也找不出問題出在那里,哎``煩啊!!請高手們幫忙分析一下,看是什么問題引起的!!!
工控小生
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1樓  發表于: 2012-07-23 21:34
歐姆龍的PLC用作定位控制沒有接觸過,也不知樓主選用的是那一款機型,不過可以看一下是否脈沖信號太高丟脈沖,可以適當降低一下速度,增加加減速時間觀察一下,之前曾經碰到過用信捷晶體管機型PLC做滑臺運動控制,碰到和樓主一樣的情況,每工作一個循環尺寸就少0.02MM,有累積誤差,最后通過實驗,發現是PLC脈沖累計誤差,換三菱PLC定位機型問題解決,對定位精度要求比較高PLC選型要注意,最好選用定位控制專用機型,有的PLC雖然有高速脈沖輸出功能,只能作一般的定位,控制精度精度是有差別的,以上只是個人見解。

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