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你把行走的距離用寄存器表示就可以了，然后DDRVI或DDRVA指令行走的距離用特定的一個寄存器表示，比如D30，D31，當你要行走多少距離，就把對應寄存器的值傳到D30，D31就可以了，

LD M30(按鈕）
AND M8340
LD M31
ORB
ANI M33
OUT M31
PLS M32

LD M32
DMOV  D40(位置寄存器）  D30

LD M31
ANI M8343
ANI M8344
AND X7(急停）
MPS
DDRVA  D30   K5000(速度）  Y0  Y3
MPP
AND M8029
SET M33
針對多個位置你可以設置多個寄存器，只要按下按鈕時把對應位置傳給D30,D31，并驅動定位指令即可，注意多個指令間要互鎖！