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第一次接觸伺服，設(shè)備是一工作轉(zhuǎn)臺(tái)，伺服電機(jī)帶蝸輪蝸桿作圓周運(yùn)動(dòng)，設(shè)備要求具有機(jī)械原點(diǎn)，現(xiàn)在我準(zhǔn)備兩種模式，第一，采用接近開(kāi)關(guān)作為設(shè)備原點(diǎn)（這個(gè)倒是程序好作）：第二，采用程序坐原點(diǎn)，即工作轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)到達(dá)到現(xiàn)場(chǎng)使用要求，此時(shí)可以設(shè)定當(dāng)前為使用原點(diǎn)，且這個(gè)原點(diǎn)可以根據(jù)工件品種更改，（這個(gè)該如何編寫(xiě)，望朋友支個(gè)招啊）

這個(gè)問(wèn)題決定于伺服，（個(gè)人只了解三菱），如果是用MR-E系列的，就一定要一個(gè)感應(yīng)器做為原點(diǎn)，每次開(kāi)機(jī)的時(shí)候都要回一次原點(diǎn)（這是必須的，指令用DZRN（三菱））。這個(gè)系列的伺服比較便宜，3000多。
如果是用J3系列的，這個(gè)問(wèn)題就很容易解決。5000多。
（MR-E系列是用相對(duì)編碼器，J3系列是用絕對(duì)編碼器）
（以上是個(gè)人意見(jiàn)）