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30752078
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樓主  發(fā)表于: 2012-03-02 08:34
大家有遇到過，三菱Q06H PLC 不能檢測(cè)到QD75P4 模塊里面的 X10 伺服啟動(dòng) 信號(hào)的情況嗎？
而且是，有時(shí)候會(huì)正常，有時(shí)候不能檢測(cè)到，然后半路機(jī)器停在哪里了
我們用的是位置 控制模式
能給點(diǎn)意見或，提醒的可以加QQ30752078
在此先謝謝各位大蝦了



下面附有程序
描述：PLC 程序
附件： 半島02-25.zip (124 K) 下載次數(shù):16
longkeming
現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備改造，非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)制造 ，機(jī)械手，運(yùn)動(dòng)控制，省人力方
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1樓  發(fā)表于: 2012-03-02 11:18
應(yīng)該是指令和邏輯，存儲(chǔ)器，那個(gè)地方有沖突，我也遇到過這樣的問題，也是找不到問題，最后程序從做，就正常了，只能給你點(diǎn)思路，1，所有公用地方都做成子程序，用的時(shí)候調(diào)用子程序，2在做完一個(gè)程序功能塊后，把不需要的用的存儲(chǔ)器，輔助點(diǎn)，特殊點(diǎn)，復(fù)位。3每一個(gè)功能塊做一個(gè)開始和結(jié)束標(biāo)志
看能不能幫到你啊
鎖螺絲機(jī)

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