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   以前在學(xué)校學(xué)的是用PLSY指令發(fā)脈沖，伺服運(yùn)動(dòng)，回原點(diǎn)就在原點(diǎn)設(shè)個(gè)接近開(kāi)關(guān)，一撞到接近開(kāi)關(guān)就立即停止，后來(lái)聽(tīng)說(shuō)這種不可靠，應(yīng)該用到伺服的機(jī)械原點(diǎn)，好像是到接近開(kāi)關(guān)時(shí)，不立即停止，要把那個(gè)機(jī)械原點(diǎn)走到才能停止，這樣可以避免誤差。請(qǐng)高手解釋一下這個(gè)機(jī)械原點(diǎn)，如果有些程序就再好不過(guò)了，謝謝了

那機(jī)械原點(diǎn)在編程的過(guò)程中怎么考慮呢，回原點(diǎn)就用DSZR指令就可以了么？