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我是新手，剛剛接觸PLC。現遇到一個實際應用問題，跪求各位大哥大姐解答……謝謝
現在用FX1S-14MT控制步進電機正反轉，用的是DRVI指令
DDRVI K20000 K2000 Y0 Y4  
DDRVI K-30000 K2000 Y0 Y4
應該是正反轉啊，但是2個都是同一個方向
查了很多資料，和摸索了半天還是搞不懂，所以就來請教大家了

有沒有把Y4作為步進驅動器的方向信號？