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snail725
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樓主  發(fā)表于: 2012-08-17 08:55
加了個(gè)PLG，參數(shù)設(shè)定的應(yīng)該沒(méi)有什么問(wèn)題，但是每次調(diào)試都顯示失速防止，參數(shù)改了好多，效果還是沒(méi)法改變……求大俠指點(diǎn)一下……
xyd_hsn10
jakenghuang
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1樓  發(fā)表于: 2012-08-20 09:48
電機(jī)極數(shù)要對(duì)。編碼器脈沖數(shù)要對(duì)

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