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引用第1樓tkggtdkjpl于2012-08-18 12:45發(fā)表的  :
ZRN本身會(huì)指定一個(gè)方向,如果回原點(diǎn)方向不是向原點(diǎn)動(dòng)作,你只能調(diào)步進(jìn)的A+ A- 或U V

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引用第4樓yamqq于2012-08-20 08:46發(fā)表的  :
伺服也是可以調(diào)方向的！，你也可以用plsv指令走一個(gè)動(dòng)作后，然后再用zrn指令