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waitfor
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樓主  發(fā)表于: 2012-08-20 22:19
請問下各位電子齒輪怎樣調(diào),最近一臺新設(shè)備,絲桿螺距為20MM,伺服為東元JSD15,要求精度為1位小數(shù)點(diǎn),請教各位電子齒輪怎樣調(diào),第一次接觸伺服
andy_gao
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1樓  發(fā)表于: 2012-08-20 22:26
看東元伺服電機(jī)手冊,首先確定編碼器分辨率
andy_gao
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2樓  發(fā)表于: 2012-08-21 13:28
引用
引用第3樓waitfor于2012-08-20 23:27發(fā)表的  :
編碼器分辨率為2500

你說的2500是2500線,還是分辨率,如果是2500線,伺服驅(qū)動上的電子齒輪默認(rèn)是1:1的話,就是2500個脈沖轉(zhuǎn)一圈,加上你是20mm的絲杠,就是走了20mm,
你也可以根據(jù)下面的公式計算,就能得出距離和脈沖之間的關(guān)系,給你截個圖你自己算下






  算出來的B是分子,A是分母,在驅(qū)動器上設(shè)置就OK,圖為安川伺服設(shè)定方法

例子中算出來的結(jié)果是1個脈沖走1um,就是1000個脈沖走1mm,精確到0.1mm,就是100個脈沖,有效解決了小數(shù)點(diǎn)后有余數(shù)的問題
[ 此帖被andy_gao在2012-08-21 13:43重新編輯 ]

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