91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

控制要求：
A伺服控制主機旋轉(zhuǎn)盤，B伺服控制螺桿；需要將主機轉(zhuǎn)盤與螺桿同步運行，主機一圈40個齒，螺桿也一樣。如主機不通過減速機控制，1.5KW的扭矩太小，慣性太大，不能及時剎車，目前伺服電機與轉(zhuǎn)盤之間裝了個1：40的減速機來減少慣性。

目前試驗結(jié)果：
控制兩臺伺服電機，A伺服一是1.5KW，B是0.4KW。伺服采用的信捷DS2-21P5-A和DS2-20P4-A，PLC采用的是信捷XCM-32運動控制器。運動過程中，主要的同步功能能解決，其它的負載等可以通過扭轉(zhuǎn)控制啟停。

目前需解決問題：
目前PLC程序是寫在信捷XCM-32控制器中，我熟悉一點的是三菱的，目前有的PLC是FX3G-60MR型號，我還是想用三菱的來進行控制。現(xiàn)在在信捷PLC程序中我發(fā)現(xiàn)一條FOLLOW隨動指令，大概意思是“根據(jù)對一路高速計數(shù)的輸入，經(jīng)過倍頻后輸出，輸出的頻率根據(jù)輸入的頻率變化。總的個數(shù)是通過乘除參數(shù)計算后的個數(shù)”。該指令的意義是：把輸入的高速脈沖等比例放大或減小，然后使用Y0，Y1進行輸出。
這個指令我在三菱的PLC手冊一直找不到與之相似的指令，請問各位前輩是否有其它的辦法來解決，附信捷伺服程序。

引用

引用第1樓handongze于2012-08-28 21:10發(fā)表的  :
好像沒有這個指令，但是可以寫個獨立的小程序來代替這個指令

請問可以寫類似的程序代替嗎，我覺得其實用普通的MOV指令倒可以，但信捷工程師說掃描周期不同，通過轉(zhuǎn)換傳送的話會有誤差

那換三菱其它的PLC可以嗎