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wangyubao007
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樓主  發(fā)表于: 2012-08-30 10:47
用西門子PLC,S7200或300都可以,控制六個(gè)執(zhí)行器,它們的位置固定假設(shè)為1號(hào)至6號(hào)6個(gè)位置,過(guò)程描述:當(dāng)小人走到位置1處,位置1處的執(zhí)行器執(zhí)行1操作,執(zhí)行完之后,小人繼續(xù)往下走,當(dāng)前五個(gè)執(zhí)行器操作都成功執(zhí)行完后則認(rèn)為成功,小人走到位置6處執(zhí)行6操作將小人放入成功一側(cè)。如果在1至5五個(gè)環(huán)節(jié)中,其中任何一個(gè)環(huán)節(jié)出錯(cuò),比如執(zhí)行器沒(méi)有推到位等,都認(rèn)為是不成功的,則當(dāng)小人走到位置6時(shí),執(zhí)行6操作將小人推入失敗一側(cè)。而且要求:第一,出錯(cuò)的位置之后的位置都不執(zhí)行操作,除了在位置6要將其推入失敗外,例如在位置1處執(zhí)行器未到位則位置2345處的執(zhí)行器都不動(dòng)作,當(dāng)小人走到6位置直接將其推入失敗側(cè)。第二,當(dāng)一個(gè)小人在位置1處經(jīng)過(guò)后,繼續(xù)往下走的同時(shí),還會(huì)有小人開(kāi)始進(jìn)入該流程,盡量走進(jìn)可能多的小人,當(dāng)位置1處對(duì)一個(gè)小人執(zhí)行完操作后,另一個(gè)小人到來(lái),繼續(xù)執(zhí)行操作,此時(shí)第一個(gè)小人可能還未到達(dá)位置2,也可能到達(dá)了位置2之后,由你們編程者決定。如果用到小人在兩個(gè)位置間行走的時(shí)間,你可假設(shè)一個(gè)時(shí)間,比如5s,而且相鄰位置間花費(fèi)時(shí)間相同。第三,盡量用梯形圖實(shí)現(xiàn),要有注釋,點(diǎn)表。
yygzsm
只有付出了,才有收獲!!!
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1樓  發(fā)表于: 2012-09-07 22:27
建議用SFC編程,

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