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高下勞動(dòng)
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樓主  發(fā)表于: 2012-08-31 09:09
用一個(gè)傳感器做伺服回零。  可是有時(shí)候伺服回零結(jié)束的時(shí)候又會(huì)很緩慢的向前轉(zhuǎn)，又跑回原點(diǎn)才停止。  一天能出現(xiàn)個(gè)兩、三次。程序方面用的PLC的ZRN指令原點(diǎn)回歸。  各位有遇到過嗎？不勝賜教
ogreman
Only The Stronger Survive
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1樓  發(fā)表于: 2012-08-31 14:32
你要看他程序是怎么樣寫的，有的回原點(diǎn)是這樣寫的，為了保證回原點(diǎn)的精確。

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