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Y0端為脈沖發送端，Y4為方向輸出端，PLC的COM接24V-，Y0接PP,Y4接NP
SG接的24V+,(不知道正確否)私服驅動器調節為脈沖加方向控制方式。
如果調節為正邏輯，不管Y4有沒有輸出，私服電機只是向一個方向轉。如果調節為正邏輯，不管Y4有沒有輸出，私服電機向另一個方向轉，
請問這個是為什么。誰有過這樣的經驗。
是不是3G的和私服接線不正確，不正確的話，錯在哪兒呢。

這個要在伺服上設置過的

PA13參數   設為0001H   正邏輯   脈沖+符號